中厚板焊接核心工艺为多层多道焊。
机器人首先进行打底焊确保熔透，随后通过预设程序自动进行多道填充与盖面。
过程中必须精确控制层间温度、焊接参数（电流、电压、速度）及焊枪摆动幅度与频率，以确保侧壁熔合良好、无缺陷。
激光跟踪系统实时补偿热变形与坡口误差，是实现高质量自动化焊接的关键技术保障。
